在精密鈑金加工件的形狀上，其表面應(yīng)平整，無(wú)毛刺、突起和裂紋。對(duì)于鉚接件，是：鉚接螺釘母、鉚接螺釘、鉚接螺母及其鉚接螺母等，零件高壓后，螺紋不能變形。鉚接后，鉚接區(qū)域不應(yīng)變形，其拉伸區(qū)域不應(yīng)變形包裝的高度和厚度應(yīng)均勻，頂部應(yīng)無(wú)毛刺。機(jī)械手鈑金加工機(jī)械手鈑金加工在焊接層面，但規(guī)定：

1、焊縫應(yīng)牢固均勻，無(wú)空焊、裂縫、焊穿、缺口及其錯(cuò)口等缺陷。

2、壓鉚件壓鉚螺母(柱)、鉚接螺釘、鉚接螺母（柱）、拉鉚螺母等。壓上零件后，螺紋不能變形(螺帽或螺釘可以變形隨意進(jìn)出，流暢無(wú)卡滯狀態(tài))，鉚接件應(yīng)與表面齊平，不得突起或凹進(jìn)(觸感應(yīng)光滑)，鉚接件應(yīng)垂直于表面，鉚接后，鉚接區(qū)域無(wú)變形，豬嘴，包裝高度和厚度均勻，頂部無(wú)毛刺。

3、焊縫的長(zhǎng)度和高度不得超過(guò)鈑金加工件許可證的要求。

4、焊點(diǎn)長(zhǎng)度為8-12mm，兩個(gè)焊點(diǎn)之間的距離應(yīng)為50mm。

5、在圖紙上，如果對(duì)焊點(diǎn)有要求，則應(yīng)按照?qǐng)D紙上的要求進(jìn)行。

6、焊接后，零件外表面無(wú)焊瘤、氣孔、焊疤、突起、凹陷等缺陷，內(nèi)層不足不明顯，不影響安裝。門扇、表面板等關(guān)鍵部件還應(yīng)去掉焊后應(yīng)力，避免工件變形。

7、焊接零件的外表面應(yīng)磨平。如果是噴粉件和電鍍件，焊接后的拋光粗糙度為Ra3.2～6.3噴涂件為Ra6.3～12.5。